Vernazza została założona około roku tysięcznego. Nazwa pochodzi od „Gens Vulnetia”, starej rzymskiej rodziny. Do niej należeli niewolnicy, którzy po uwolnieniu utworzyli miasteczko. Vernazza była swego czasu najlepiej prosperującą wioską pośród Cinque Terre. W historycznym centrum zachowały się piękne elementy architektoniczne, takie jak lodżie, arkady i portale. Starówka rozciąga się na skalistych ostrogach wzdłuż strumienia Vernazzola, obecnie zakrytego. Vernazza składa się z dużej liczby małych uliczek połączonych stromymi schodami i wielu budowli obronnych, domów-wież, a także z wieży i zamku rodziny Doria, symbolu dawnych czasów ekonomicznej świetności miasta. W pobliżu portu znajduje się Santa Margherita d’Antiochia, kościół parafialny z oktagonalną dzwonnicą o wysokości 40 metrów.