Manarola har svært gamle røtter. Den ble grunnlagt av innbyggerne i en mulig romersk bosetning Volastra. Navnet stammer fra det latinske "Manium Arula", som betyr en liten alter tilegnet Mani, den romerske guden av huset. Karakteristisk for Manarola er tårnhus som beskytter byen. Byen ligger på et spisst og mørkt svaberg rundt bekkeleie Groppa, som er nå dekket. Byens torget ligger i den høyere delen av byen. Her kan du finne sognekirken i gotisk stil som ble bygd i 1338, et kapell og et klokketårn. Blant bygningene tårner det en pyramide av hvit sement, et tegn for sjøfolk.
Manarola er den mest rolige byen i Cinque Terre, oppdaget av turister forholdsvis sent. Du vil få mulighet til å nyte av naturen så mye du vil i løpet av en avslappende spasertur på Via del 'Amore ("Kjærlighetsstien"), som fører til Riomaggiore.