Manarolának ösi eredete van, a talán volastrai letelepedök által alapított. Neve a római “Manium arula”-ból ered, mely annyit tesz: a Manosoknak, vagyis a római házi isteneknek szentelt kis templom. Története kevésbé ismert a pontos információk hiányában.
Amint az “Öt Föld” (“Cinque Terre”) többi faluja, Manarolában is találhatók védelmi funkciót ellátó toronyházak. A falu egy meredek sötétszínü sziklás hegyfokon található a Groppo patak folyama körül, kikötöje két szikla között fekszik. A középponttal párhuzamosan található a Vía di Mezzo, melynek fontos szerepe volt az óvárosban a patak kiszáradása elött. A domboldalon található az a tér, ahol a vallásos építmények sorakoznak, úgy mint az 1338-as gótikus parókia, az oratórium és a harangtorony.
Érdekesség a házak közül kibújó fehér cementpiramis, mely trigonometrikai jel a tengerészek számára.
Manarola a legnyugodtabb falu az öt közül, talán mivel a turisták a legkésöbb fedezték fel. Bárki számára élvezni lehet a természetet kellemes, kikapcsolódó sétákkal, föként a la Vía dell’Amore mentén (“A Szerelem Útja”), mely Manarolát Riomaggioréval köti össze, egy séta a sziklák között a tenger felett.