Vernazza wurde um das Jahr 1000 gegründet. Seinen Namen hat es von "Gens Vulnetia", einer römischen Familie, deren freigelassene Sklaven, den Ort gründeten.
Einst der wohlhabendste Ort der Cinque Terre, findet man in Vernazza wunderschöne architektonische Besonderheiten wie z.B. an Loggias, Portalen und Durchgängen. Der historische Ortskern, nobel und elegant, hat sich entlang des Flüsschens Vernazzola entwickelt (heute überbaut) und zieht sich bis hin zu einem vorspringenden Felsen. Entlang steiler und enger Gässchen, gelangt man zur Hauptstrasse hinunter. Vernazza ist durch Verteidungsanlagen gekennzeichnet wie Turmbauten und der Festung Doria, Symbol der wirtschaftlichen Bedeutung, die es in seiner Geschichte innehielt und zum Schutz durch die Genovesen gegen die Invasionen der Barbaren.