L'église paroissiale de San Pietro est située dans la partie supérieure de Corniglia. Précédé par un cimetière avec des restes de pavés polychromes, il a été construit à la demande de la famille Fieschi. La plaque sur la façade portant la date 1334, indique l'année du début de la construction du bâtiment, engloutissant une petite chapelle préexistante du côté nord. La façade saillante et les pilastres d'angle, soutenus par de petits arcs, ont été achevés en 1351 en pierre locale par les maîtres Matteo et Pietro di Campiglio, avec la création de la rosace en marbre blanc de Carrare. Les mêmes maîtres ont également sculpté les trois sculptures en marbre de la lunette.
L'intérieur, avec un plan de basilique à trois nefs, a subi quelques interventions de style baroque. Il est soutenu par une voûte en berceau baroque et conserve des fonts baptismaux du XIIe siècle et un polyptyque sur l'autel au bout du bas-côté droit. En 2016, il est retourné à l'église, placé à côté de l'autel droit dédié à la Madonna del Rosario, un tableau du XVIIe siècle du peintre de Corniglia Prospero Luxardi, une grande peinture à l'huile sur toile, composée de dix-huit panneaux représentant les mystères du Rosaire et le jugement.
Enfin, les deux fenêtres sont l'œuvre du maître bergamasque Trento Longaretti.