Riomaggiore si raggiunge percorrendo la litoranea dalla Spezia, dopo cira 12 km. Non è semplice trovare parcheggio in paese. Esiste un parcheggio pubblico alla fine della strada provinciale 32 che scende a Riomaggiore, dopo la rotonda. L'autosilo ha circa 170 posti disponibili, ma si riempie molto facilmente, soprattutto d'estate naturalmente. Il costo è di circa 4 € l'ora, massimo 35 € al giorno. Per il resto, è tutto riservato ai residenti.

Nel caso fosse pieno, è possibile aspettare in macchina che si liberi un posto, ma solo nel caso ci sia poca coda, per non intralciare il traffico.

Altre possibilità di parcheggio ci sono lungo la strada che scende a Riomaggiore, pochi e segnalati da cartelli o lungo la litoranea. In quel caso è necessario poi scendere a piedi o con la navetta del Parco Nazionale delle Cinque Terre.

Fare attenzione nel caso per alcuni parcheggi fosse necessario il disco orario.