Posta ai piedi del colle di San Cristoforo, proprio sotto i Cappuccini, la torre Aurora divide idealmente la parte nuova di Monterosso con borgo vecchio. Da una parte la spiaggia di Fegina e il lungomare verso la stazione dei treni, dall'altra la spiaggia del centro storico. La torre era parte di un più ampio sistema difensivo che comprendeva diversi edifici, di cui ne rimangono oggi solo tre: la torre Aurora appunto, il campanile della chiesa di San Giovanni Battista e la torre nei pressi del Gigante. Probabilmete costruita nel XVI secolo dai Genovesi su una torre precedente per difendere Monterosso dalle incursioni dei pirati, oggi è in una casa privata in parte lounge bar e ristorante.