Manarola ma bardzo długą historię. Miasteczko zostało założone prawdopodobnie przez mieszkańców rzymskiej osady Volastra. Nazwa pochodzi z łaciny „Manium arula”, co oznacza mały ołtarz poświęcony „Mani”, rzymskim bożkom domowym.
Charakterystyczne dla Manarola są domy-wieże broniące wioski. Miasteczko jest położone na urwistym cyplu z czarnej skały, wokół strumienia Groppo, obecnie zakrytego. Główny plac znajduje się w wyższej części miejscowości. Przy placu mieści się gotycki kościół parafialny z 1338, kaplica i dzwonnica. Pośród domów znajduje się biała cementowa piramida, która jest znakiem dla marynarzy.
Manarola to najspokojniejsze z miast Cinque Terre, nieco później odkrytym przez turystów. Można cieszyć się naturą podczas relaksujących spacerów, zwłaszcza drogą „Via dell’ Amore”, która prowadzi do Riomaggiore.