Manarola har meget gamle rødder. Den blev grundlagt af indbyggerne i den formentlig romerske afvikling af Volastra. Dens navn stammer fra det latinske ”Manium Arula”, som betyder et lille alter, og er dedikeret til Mani, de romerske guder af huset.
Manarola er karakteriseret ved tårnfæstningerne, der beskytter landsbyen. Byen ligger på et skarpt forbjerg af mørke sten, og det er bygget rundt om vandløbet, som nu er tildækket, Groppo bækken. Torvet ligger i den højere del af landsbyen. Her finder vi sognekirken fra 1338 i gotisk stil, kapellet og klokketårnet. Blandt husene står den hvide cementpyramide, som er et tegn for sømændene.
Manarola er den roligste del af Cinque Terre, da det først senere blev opdaget af turisterne. Det er muligt at nyde naturen med afslappende ture, først og fremmest Kærlighedsstien, der fører til Riomaggiore.